1995 antogs en gång- och cykelplan för Södertälje kommun, till vilken Nykvarn då hörde. Efter detta har Nykvarn bildat en egen kommun. Den nuvarande gång- och cykelplanen är en översyn och revidering av 1995 års plan.

I den nya planen har det befintliga gång- och cykelvägnätet kompletterats och en prövning har gjorts av föreslagna framtida objekt. Förslaget skall ingå som en del av översiktsplanen för Nykvarns kommun. Kommunens mål är att cyklandet i Nykvarn skall öka och att säkerheten för cyklister och gående förbättras. Syftet med planen är att skapa ett kommunövergripande nät av primära förbindelser som har funktionell standard avseende trafiksäkerhet, framkomlighet, miljö och trygghet. Planen skall användas som en del i samhälls- och trafikplaneringen och utgöra underlag för beslut som på kort eller lång sikt syftar till att förbättra för gång- och cykeltrafiken. Ambitionen är även att nätet skall prioriteras för driftåtgärder så att stråken i princip kan nyttjas året om.